Position:	Research Position: Model-Based Reinforcement Learning algorithms with human feedback
Institution:	Università degli Studi di Padova
Location:	Padova, Veneto, Italy
Duties:	he research program; aims to create and validate MBRL strategies capable; of intelligently exploiting human-robot interaction; to improve and speed up policy optimization. The; main idea is that, through demonstrations; corrections, and feedback, the operator can guidethe optimization of the MBRL algorithm towards; low-cost regions. The project aims to study the; application of this strategy in the industrial sector, in; particular in the context of collaborative robotics
Requirements:	Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate)
Text:	Bando per assegno di ricerca Descrizione del bando Titolo del progetto di ricerca in italiano Algoritmi di Model- Based Reinforcement Learning con feedback umano Titolo del progetto di ricerca in inglese Model- Based Reinforcement Learning algorithms with human feedback G.S.D. 09/IINF-04 - AUTOMATICA S.S.D - Descrizione sintetica in italiano l programma di ricerca mira a creare e validare strategie MBRL in grado di sfruttare in modo intelligente l’interazione uomo-robot, per migliorare e accelerare l’ottimizzazione delle politiche. L'idea principale è che, attraverso dimostrazioni,correzioni e feedback, l'operatore possa guidare l'ottimizzazione dell'algoritmo MBRL verso regioni a basso costo. Il progetto si propone di studiare l’applicazione di questa strategia nel settore industriale, in particolare nel contesto della robotica collaborativa. Descrizione sintetica in inglese he research program aims to create and validate MBRL strategies capable of intelligently exploiting human-robot interaction, to improve and speed up policy optimization. The main idea is that, through demonstrations, corrections, and feedback, the operator can guidethe optimization of the MBRL algorithm towards low-cost regions. The project aims to study the application of this strategy in the industrial sector, in particular in the context of collaborative robotics. Data del bando 23/08/2024 Paesi in cui può essere condotta la ricerca OTHER Paesi di residenza dei candidati OTHER Nazionalità dei candidati OTHER Sito web del bando https://www.dei.unipd.it/bandi Dettagli dell'assegno di ricerca Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) Finanziatore Nome dell'Ente finanziatore Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - Università degli Studi di Padova Tipologia dell'Ente Public research Paese dell'Ente Italy Città Padova Sito web https://www.dei.unipd.it/bandi Contatto presso l'Ente E-mail alberto.dallalibera@unipd.it EU Research Framework Programme L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? No Dettagli per la candidatura Data di scadenza del bando 13/09/2024 Come candidarsi https://pica.cineca.it/unipd/

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