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Position: Ricercatrice/Ricercatore in Dinamica e Controllo di Robot
Institution: Scuola universitaria professionale della Svizzera italiana
Location: Ticino, Switzerland
Duties: Modellazione dinamica e controllo di soluzioni industriali comprensive di: Piattaforme robotiche eterogenee, da bracci industriali a piattaforme mobili su ruote o zampe; Macchine laser per processi di deposizione ed asportazione su componenti metallici; Robot collaborativi operanti in contesti ostili; Tecniche di intelligenza artificiale applicate all’ottimizzazione della dinamica di macchine e robot come pure al controllo di processi manifatturieri; Elaborazione immagini e tecniche di controllo avanzate; Sviluppare competenze nelle aree di: Robotica collaborativa e mobile; Automazione, controllo di processo, controllo e regolazione dispositivi meccatronici; Ambito applicativo in additive manufacturing
Requirements: Master in controllo, automatica, ingegneria elettronica o campi affini; Il dottorato in un campo affine costituisce titolo preferenziale; Esperienza in modelli di dinamica e controllo di robot; Buona conoscenza dei linguaggi di programmazione, quali ad es; C/C, ROS, LabVIEW, Simulink, Matlab, librerie Point Cloud; Esperienza di programmazione di robot industriali quali per esempio Fanuc, Comau e Kuka; Esperienza in elaborazione immagini e, più in generale, misure non a contatto costituisce titolo preferenziale; Ottime capacità analitiche e relazionali; Personalità motivata, responsabile e ambiziosa capace di evolvere in un ambiente molto dinamico; Buona capacità di lavorare in gruppi di lavoro eterogenei coniugate alla capacità di gestire le problematiche in modo autonomo; Buone capacità organizzative e propensione al problem solving; Esperienza nella scrittura e gestione di attività per progetti europei e nazionali costituisce titolo preferenziale; Conoscenza consolidata dell’italiano e dell’inglese parlato e scritto, la conoscenza di un’altra lingua nazionale costituisce titolo preferenziale
   
Text: Ricercatrice / Ricercatore in Dinamica e Controllo di Robot Ricercatrice / Ricercatore in Dinamica e Controllo di Robot Scadenza: 31 marzo 2021 La Scuola universitaria professionale della Svizzera italiana (SUPSI) mette a concorso presso il Dipartimento tecnologie innovative (DTI) con sede al campus universitario USI-SUPSI a Lugano-Viganello (Campus Est), presso l’Istituto sistemi e tecnologie per la produzione sostenibile (ISTePS), una posizione di Ricercatrice / Ricercatore in Dinamica e Controllo di Robot, grado di occupazione del 100%. Entrata in servizio 1 maggio 2021 o data da convenire. Mansioni Modellazione dinamica e controllo di soluzioni industriali comprensive di: Piattaforme robotiche eterogenee, da bracci industriali a piattaforme mobili su ruote o zampe. Macchine laser per processi di deposizione ed asportazione su componenti metallici. Robot collaborativi operanti in contesti ostili. Tecniche di intelligenza artificiale applicate all’ottimizzazione della dinamica di macchine e robot come pure al controllo di processi manifatturieri. Elaborazione immagini e tecniche di controllo avanzate. Sviluppare competenze nelle aree di: Robotica collaborativa e mobile. Automazione, controllo di processo, controllo e regolazione dispositivi meccatronici. Ambito applicativo in additive manufacturing. Requisiti Master in controllo, automatica, ingegneria elettronica o campi affini. Il dottorato in un campo affine costituisce titolo preferenziale. Esperienza in modelli di dinamica e controllo di robot. Buona conoscenza dei linguaggi di programmazione, quali ad es.; C/C , ROS, LabVIEW, Simulink, Matlab, librerie Point Cloud. Esperienza di programmazione di robot industriali quali per esempio Fanuc, Comau e Kuka. Esperienza in elaborazione immagini e, più in generale, misure non a contatto costituisce titolo preferenziale. Ottime capacità analitiche e relazionali. Personalità motivata, responsabile e ambiziosa capace di evolvere in un ambiente molto dinamico. Buona capacità di lavorare in gruppi di lavoro eterogenei coniugate alla capacità di gestire le problematiche in modo autonomo. Buone capacità organizzative e propensione al problem solving. Esperienza nella scrittura e gestione di attività per progetti europei e nazionali costituisce titolo preferenziale. Conoscenza consolidata dell’italiano e dell’inglese parlato e scritto, la conoscenza di un’altra lingua nazionale costituisce titolo preferenziale. Offriamo Un contratto a tempo determinato. Un’attività professionale stimolante, variata e creativa. Un salario in linea con gli standard svizzeri e l’esperienza del candidato. Possibilità di lavorare sia in un gruppo di ricerca composto da esperti riconosciuti nei campi nell’automazione e progettazione di sistemi manifatturieri, che in reti strutturate internazionali di cooperazione. Possibilità di lavorare in un gruppo che sviluppa tecnologie avanzate e soluzioni di punta nel campo della robotica e delle macchine AM. Possibilità di collaborare con industrie europee ed internazionali nei settori dell’optoelettronica, fotonica, aerospaziale, stampi, delle tecnologie medicali e della manifattura additiva. Possibilità sia di affrontare problematiche teoriche che di realizzare prototipi e soluzioni industriali. Informazioni per la candidatura I requisiti per questa funzione sono pubblicati nelle “Direttive interne SUPSI” e nel “Regolamento del personale SUPSI” disponibili nella pagina “ Documenti ufficiali ”. Informazioni supplementari possono essere richieste alla responsabile del Laboratorio Automazione, Macchine e Robot: Prof.ssa Anna Valente I candidati dovranno inviare la seguente documentazione: Curriculum vitae con lista delle eventuali pubblicazioni scientifiche da atti di conferenze internazionali o riviste internazionali. Diplomi dei corsi Bachelor, Master e Dottorato frequentati con esami sostenuti e votazioni dei singoli esami. Lista di tre persone di referenza (con indirizzo e-mail). Lettera di motivazione che includa anche una breve descrizione dell’esperienza di ricerca passata e dei futuri interessi di ricerca (1-2 pagine). Saranno prese in considerazione unicamente le candidature inoltrate entro il 31 marzo 2021 tramite il formulario di candidatura dedicato. Non sono accettate candidature incomplete, inviate ad altri indirizzi od oltre il termine stabilito. Modalità di candidatura Formulario per la candidatura English version Researcher in Robot Dynamics and Control
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