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Position: Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d) für das Thema „Kalibrierverfahren für die roboterbasierte Computertomographie“
Institution: Technische Hochschule Deggendorf
Location: Deggendorf, Bayern, Germany
Duties: Erforschung und Entwicklung von Kalibrierverfahren zur Genauigkeitssteigerung und Messvolumenerweiterung roboterbasierter CT-Systeme; Mithilfe bei der Akquirierung von Drittmitteln (öffentlich, wirtschaftlich) zur Finanzierung von Forschungsprojekten; Unterstützung in der Lehre
Requirements: Master- oder Diplomabschluss in Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik, Physik oder verwandten Gebieten; Kenntnisse in der industriellen Robotik und Lasermesstechnik sowie in der industriellen Bildgebung wünschenswert; Programmiererfahrung mit Skript- und Hochsprachen (Python, C/C++, Matlab)
   
Text: Qualität der Lehre, zukunftsorientierte Forschung und individuelle Weiterbildung: Unseren Erfolg belegen positive Rankings und die hohe Zufriedenheit unserer Studierenden, Absolventen, Professoren und Mitarbeiter. Attraktive Arbeitsbedingungen sind für uns selbstverständlich, ebenso Gesundheitsförderung und Kinderbetreuung am Campus. Werden Sie Teil eines innovativen und lebendigen Teams. Im Technologie Campus Plattling arbeitet ein bereichsübergreifendes Team u. a. an den Forschungsbereichen intelligente Robotik und roboterbasierte Computertomographie. Sie können sich zukunftsweisend einbringen und an innovativen Lösungen und Praxiserprobungen mit Wirtschaftspartnern mitwirken. Für unser Team des Fraunhofer-Anwendungszentrums CTMT am Technologie Campus Plattling bieten wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine Stelle in Vollzeit, zunächst auf zwei Jahre, an als: Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d) für das Thema „Kalibrierverfahren für die roboterbasierte Computertomographie“ Die Röntgen-Computertomographie (CT) hat sich als leistungsfähiges, bildgebendes Verfahren in der industriellen Mess- und Prüftechnik etabliert. Um Flexibilität und Einsatzgebiet des Verfahrens zu erweitern, werden an der TH Deggendorf roboterbasierte CT-Systeme entwickelt. Bei solchen Systemen sind Röntgenquelle und -detektor an 6-Achs-Robotern befestigt und können so objekt-spezifisch optimale Scan- Trajektorien realisieren. Mit dieser Flexibilität eröffnen sich mit diesen CT-Systemen neue Anwendungsbereiche in der industriellen Praxis. So wird z. B. die flexible 3D-Digitalisierung von Produkten und Komponenten bis zu einer Grösse eines Fahrzeuges möglich. Durch die zusätzlichen Freiheitsgrade steigt gleichzeitig die Komplexität bei der Handhabung und Bedienung dieser Systeme für Anwender erheblich. An der TH Deggendorf arbeiten wir daran, Methoden und algorithmische Verfahren für roboterbasierte CT-Systeme industrienah zu erforschen, um diese Systeme als leistungsfähige und anwenderfreundliche Digitalisierungswerkzeuge in der industriellen Praxis zu etablieren. Ihre Aufgabenschwerpunkte:  Erforschung und Entwicklung von Kalibrierverfahren zur Genauigkeitssteigerung und Messvolumenerweiterung roboterbasierter CT-Systeme  Mithilfe bei der Akquirierung von Drittmitteln (öffentlich, wirtschaftlich) zur Finanzierung von Forschungsprojekten  Unterstützung in der Lehre. Unsere Anforderungen:  Master- oder Diplomabschluss in Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik, Physik oder verwandten Gebieten  Kenntnisse in der industriellen Robotik und Lasermesstechnik sowie in der industriellen Bildgebung wünschenswert  Programmiererfahrung mit Skript- und Hochsprachen (Python, C/C++, Matlab). Die Vergütung erfolgt nach den Bestimmungen des TV-L. Die Möglichkeit zur Promotion ist prinzipiell gegeben. Schwerbehinderte werden bei ansonsten im Wesentlichen gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Bitte bewerben Sie sich bis zum 31. Juli 2020 unter folgendem Link: www.th-deg.de/stellenangebote Bei Fragen wenden Sie sich bitte an: Technische Hochschule Deggendorf Human Resource Management, Werner Ranzinger, Tel. 0991/3615-276 Dieter-Görlitz-Platz 1, 94469 Deggendorf
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