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Position: Research Position: Task scheduling and motion planning for collaborative robots
Institution: Università degli Studi di Padova
Location: Padova, Italy
Duties: This contract focuses on the recognition and analysis of human movement using information from low-cost vision sensors (eg RGB-D) and on the monitoring of the work space needed in the robot movement planning phase
Requirements: Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate)
   
Text: Bando per assegno di ricerca Descrizione del bando Titolo del progetto di ricerca in italiano Task scheduling e motion planning per robot collaborativi Titolo del progetto di ricerca in inglese Task scheduling and motion planning for collaborative robots Area CUN 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione S.S.D - Descrizione sintetica in italiano Questo assegno si concentra sulla creazione di algoritmi decisionali per la schedulazione efficiente di sequenze di azioni robotiche condizionate da tempi critici, osservabilità parziale e requisiti di sicurezza e protezione dell’operatore. Descrizione sintetica in inglese This contract focuses on the recognition and analysis of human movement using information from low-cost vision sensors (eg RGB-D) and on the monitoring of the work space needed in the robot movement planning phase. Data del bando 25/11/2019 Paesi in cui può essere condotta la ricerca EUROPE Paesi di residenza dei candidati EUROPE Nazionalità dei candidati EUROPE Sito web del bando http://www.dei.unipd.it/bandi Dettagli dell'assegno di ricerca Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) Finanziatore Nome dell'Ente finanziatore Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione-Università degli Studi di Padova Tipologia dell'Ente Public research Paese dell'Ente Italy Città Padova Sito web http://www.dei.unipd.it Contatto presso l'Ente E-mail emg@dei.unipd.it EU Research Framework Programme L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? No Dettagli per la candidatura Data di scadenza del bando 10/12/2019 Come candidarsi Other
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