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Position: Hilfskraftstelle: Entwicklung von Navigationsalgorithmen
Institution: Forschungszentrum Informatik
Location: Karlsruhe, Baden‐Württemberg, Germany
Duties: Im Rahmen dieser studentischen Hilfskraftstelle soll ein Navigations-Stack für mobile Roboter-Plattformen entwickelt werden, das es ermöglicht, vollautonom durch Umgebungen zu fahren. Die Hauptaufgabe liegt hier bei der Unterstützung der Entwicklung von Navigationsalgorithmen in den Bereichen: Kartierung von Umgebungen. Trajektorien-Planung. Hinderniserkennung. Ausweichverhalten
Requirements: Sehr gute Kenntnisse in C++. Grundkenntnisse mit Linux und ROS sind von Vorteil. Verantwortungsvoller Umgang mit Hardware-Komponenten. Selbständiges Denken und Arbeiten. Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse. Motivation und Engagement
   
Text: Entwicklung von Navigationsalgorithmen Hilfskraftstelle Themen-Schwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation Studiengänge: Informatik, Verwandte Studiengänge Umfeld Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler am FZI beschäftigen sich mit Anwendungen in der Service-Robotik. Hierbei kommen sowohl industrielle Roboterkomponenten als auch selbst entwickelte Systeme zum Einsatz, welche in einem grösseren Software-Framework integriert werden müssen. Wir suchen Hilfe bei der fortlaufenden Weiterentwicklung von Software-Lösungen rund um diese innovativen Roboter. Aufgaben Im Rahmen dieser studentischen Hilfskraftstelle soll ein Navigations-Stack für mobile Roboter-Plattformen entwickelt werden, das es ermöglicht, vollautonom durch Umgebungen zu fahren. Die Hauptaufgabe liegt hier bei der Unterstützung der Entwicklung von Navigationsalgorithmen in den Bereichen: Kartierung von Umgebungen Trajektorien-Planung Hinderniserkennung Ausweichverhalten Wir bieten Ein interdisziplinäres Arbeitsumfeld mit Mitarbeitern und Studenten aus zahlreichen Forschungsfeldern Einzigartige Robotersysteme Eine angenehme Arbeitsatmosphäre Konstruktive Zusammenarbeit Flexible Arbeitszeiten Wir erwarten Sehr gute Kenntnisse in C++ Grundkenntnisse mit Linux und ROS sind von Vorteil Verantwortungsvoller Umgang mit Hardware-Komponenten Selbständiges Denken und Arbeiten Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse Motivation und Engagement Ihre Bewerbung Wir freuen uns auf Deine PDF-Bewerbung an Marvin Grosse Besselmann ( grosse@ dont-want-spam. fzi.de ) mit folgenden Unterlagen: Aktueller Notenauszug Tabellarischer Lebenslauf Immatrikulationsbescheinigung Weitere Informationen Start: ab sofort Vertrag: flexibel, 20 bis 40 Stunden im Monat Kontakt: M.Sc. Marvin Grosse Besselmann Zurück zu den Stellenangeboten Download als PDF
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